هذا هو معنى التشغيل التلقائي: تحميل تلقائي لأجزاء صغيرة جدًا وتحديد الجهة الأمامية والخلفية.
سأريك مشروعًا صعبًا بشكل خاص، وهو التغذية التلقائية لهذا الحلق الصغير جدًا، ويحتاج أيضًا إلى تحديد الجهة الأمامية والخلفية. من الصعب التمييز بين الجهة الأمامية والخلفية لهذا الشيء بالعين المجردة. الآن لدي واحدة من الأمام وواحدة من الخلف في يدي. هل يمكنك التفريق؟ عادةً ما يعمل العمال به تحت مجهر.
هناك حنفيتان صغيرتان في الجزء الأمامي من هذا الجزء، وهناك كلمات في الحنفيتان. نظرًا لأن حجم الجزء بشكل عام صغير جدًا، فإن حجم الحنفيتان أصغر حتى. هل يمكن للكاميرا التعرف عليه؟ دعنا نستخدم محطة تحميل تقليدية لاختبارها أولاً. عندما يكون الجزء ثابتًا، تلتقط الكاميرا صورة. ستجد أن الصورة بأكملها لا تزال غير واضحة جدًا ولا يمكن تقديم التفاصيل. لأن في المحطات التقليدية للتحميل، من أجل تسهيل جمع المواد بواسطة الروبوت، تكون الكاميرا مرتفعة نسبيًا عن اللوحة.
لا يوجد مشكلة في المواد العادية، ولكن لا يمكن تقديم تفاصيل هذه المادة فائقة الصغر. إذا قمت بتخفيض ارتفاع الكاميرا مباشرة، سيكون الأمر مزعجًا جدًا.
كيفية حل هذه المشكلة؟ أبسط طريقة هي عدم تحديد الجهة الأمامية والخلفية في هذه الخطوة، بل التقاط كلا الجانبين ثم وضعهما على آلية تخزين مؤقتة. قم بضبط ارتفاع الكاميرا إلى داخل 15 سم. إذا كانت الجهة الأمامية، فقط قم بتمريرها مباشرة، وإذا كانت الجهة الخلفية، قم بقلبها. عندما يتم ضبط ارتفاع الكاميرا إلى داخل 15 سم، تكون تفاصيل الجزء واضحة بشكل خاص، ومن السهل تحديد الجهة الأمامية والخلفية.
هذا الجزء رقيق جدًا بحيث يرتعش عندما تمسك به. من المؤكد أنه لا يمكن تجميعه مباشرة بعد الإحكام، حيث لن تكون الوضعية دقيقة بالتأكيد.
لذا علينا مساعدته وتوجيهه ببطء. الخطوة الأولى هي إعطاؤه آلية لتجميل البلاستيك لإصلاح شكله. بعد رفع الأرجل، قلبه وأدخله في حالة التجميع المسبق. في هذا الوقت، سيكون العديد من الأشخاص في عجلة من أمرهم لوضعه. لا داعي للقلق، لا يمكنك تحريكه بشكل تعسفي، وسيكون هناك آلية توجيه لمساعدته على العثور على الوضع بدقة. في النهاية، اضغط عليه من خلال آلية الضغط، وسيدخل.
يبدو العملية كاملة معقدة، ولكنها لا تزال سلسة جدًا بمجرد البدء. في صناعة التشغيل التلقائي، إذا كنت تستطيع العمل بمفردك دون الحاجة إلى التعامل مع الناس، فستكون سعيدًا جدًا!
مقاطع الفيديو
محطة تشديد المسامير الروبوتية الذكية
مقاطع فيديو نظام التغذية المرن
نظام تغذية الروبوت بحلقة O متكامل في محطة العمل
محطة عمل مواد صغيرة للعنكبوت